今天GPS公司和大家來淺談一下何為GPS-RTK獲取七參數，希望能幫助到大家！

因為七個參數都是未知的，而且一個點只能列出3個方程，所以要想求出七參數，至少需要3個坐標高程點(9個方程)。3個以上的其它控制點一起參與求解，觀察剩余差值的大小，舍去剩余量較大的控制點，確保參數計算的合理性。

七參數解算步驟：

1.高斯投影反算。

把構造坐標系(x,y)轉換為大地坐標(B,L)，并將控制點的高度視為大地坐標(B,L,H)。

2.大地坐標轉換為空間坐標。

把(B,L,H)轉換為(X,Y,Z)計算。因此，構造坐標系的平面高程坐標轉換為空間坐標(橢球體不一定是WGS84，也可以是其它橢球，如北京54.西安80等的參考橢球)

3.七參數的計算。

由WGS84坐標和(X,Y,Z)兩次計算得到七個參數。

WGS84坐標來自哪里？

一般來講，主要有兩種來源：去控制點采集，另一種是有些控制網測量采用靜態GPS測量，在三維無約束平差結果中可發現?？梢?，利用WGS84坐標在三維無約束調整后，七參數的計算是合理的。

外業收集WGS84坐標時為什么要使用基準站？單一移動站獲取的WGS84坐標不能實現行嗎？

單一站采集不能實現，還需要一個差分過程。

在GPS-RTK手簿上求解七參數時，一般都進行了相應的軟件計算，將控制點的施工坐標系坐標與WGS84坐標對應計算并應用。若要進行手簿以外的計算(例如利用三維無約束的平差結果精化七參數)，則使用七參數計算軟件進行計算，輸入應用。

一個工程從開工到竣工，在相同的坐標系下，只需計算七個參數，而無需每次測量都要進行參數測量。

以上就是GPS公司對GPS-RTK獲取七參數的看法，謝謝觀看！